Während der Ministrantenromwallfahrt treffen sich tausende Ministrant*innen, um eine Woche gemeinsam in Rom zu verbringen. Die erste Wallfahrt fand in den 1960er Jahren statt und wird meistens alle vier oder fünf Jahre durchgeführt. Die Höhepunkte dieser Wallfahrt sind eine gemeinsame Heilige Messe und/oder eine Papstaudienz auf dem Petersplatz.

Die Wahlfahrtswoche wird durch Eröffnungs- und Abschlussgottesdienste der einzelnen Bistümer eingerahmt. Neben den offiziellen Gottesdiensten und der Papstaudienz nutzen die Ministrant_innen die Woche in Rom für individuelles Programm, wie die Besichtigung der Sehenswürdigkeiten und eigene Gottesdienste.

Bis 2010 wurde die Wallfahrt von der Internationalen Ministrantenvereinigung (CIM) für Ministranten aus ganz Europa organisiert.

Nach Verwerfungen wurde 2014 die Wallfahrt von der Arbeitsstelle für Jugendseelsorge (afj) der Deutschen Bischofskonferenz und den Deutschen Bistümern organisiert. Neben deutschen Teilnehmern nahm auch eine kleine Anzahl an Ministranten aus der Erzdiözese Wien und aus Lettland teil.

Als Zeichen und Quelle der Gemeinschaft im Dienst für Jesus Christus über alle Grenzen hinweg haben sich die deutschen Bischöfe auf ausdrücklichen Wunsch von Papst Franziskus hin dazu entschieden, 2018 wieder an der Wallfahrt des internationalen Ministrantenbundes CIM teilzunehmen. Der internationale Charakter der Wallfahrt soll daher eine Friedensinitiative von und für Ministranten sein, deren Dienst ganz speziell erfahrbar machen kann, dass die Botschaft von Jesus Christus, der Friede Gottes, die Feier dieser Botschaft des Erlösers und der gemeinsame Dienst für ihn alle Landes- und Sprachgrenzen übersteigen. An diese Friedensbotschaft der internationalen Wallfahrt knüpft auch das Motto 2018 an.

Im Jahr 2024 drückt das Motto genau das aus, was im Zentrum der Wallfahrt und des Ministrantendienstes steht…DU! Gottes Zusage an jeden von euch. Ohne dich, ohne unsere Ministranten, fehlt uns etwas Entscheidendes in der Kirche. Euer Zeugnis im Dienst und im Alltag ist wichtig! Mit dir und mit euch realisiert sich Kirche in unserer Welt. Mit dir feiern wir Gottesdienst, mit dir sind wir Gemeinschaft, mit dir geben wir Zeugnis, mit dir ist Gott!

Gekennzeichnet sind die Wallfahrer*innen durch das Pilgertuch, das alle Teilnehmer tragen und das für jedes Teilnehmerland ein anderes Design hat.